或るづぼらな人間の生態（2021/8/10〜2021/8/29）［２０２１年７月の分］ ２０２１年８月August 10th (Tue) 70.9kg（着） 遂に、野良株ベースの西洋アサガオ、初開花（今月４日）。 さすが外来種、一旦咲き始めたら、今度は連日のようにポコポコと…(^^;) 猛暑続きのせいか、野良株・自家栽培株のいずれも、水の消費量が当社従来比１００％増ぐらい に爆増し、朝晩の水やりが欠かせなくなっている管理人です。 ホントに今年の夏は、実感できるレベルでヤバい… 朝、植木鉢の受け皿から溢れるほどたっぷりと水を注いだはずが、下手すりゃ昼過ぎには土の表 面が白く乾き、皿もすっからかん、って日がちょくちょくありますからね。 我々人間も、少しぐらい体重が増えるのには片目を瞑って、水分や栄養をしっかり摂るよう心掛 けたいものですな。 さて、今春の雪山シーズン終了以降、長きに渡ってやるやる詐欺状態が続いている（ぉ）プロジ ェクトＢＵＭＰＳリニューアルの進捗ですが、根幹を成す姿勢制御のイロハについては、ようやく 脳内でコマ送りができる水準にまで、イメージが収斂してきました。 端的に言うと、スキーの小回り〜クイックターン辺りに相当する身体操作の構成要素を、一般的 な生活空間（＝廊下や階段）での歩行動作に落とし込み、約４ヶ月かけて、前進／旋回時の動きの 最適化を進めておったんですわ。 ※改めて文章に起こすと、漂ってくる変態臭が半端ねぇがな…（爆） 試行錯誤の末に、管理人が辿り着いた、リアクションホイール理論（仮称）の骨子とは！？ 極度に単純化してしまうと、次のような感じになります。 @両肩の間を結んだ線を中心に、近傍の骨や筋肉を纏めて、略円盤状の塊（１）と見做す A骨盤近傍の骨や筋肉も同様に、略円盤状の塊（２）と見做す B円盤１と円盤２を同じタイミングで互いに逆方向へ回せば、原理上、進路がブレることはない C円盤１をその場に固定したまま、円盤２だけを回すと、急激な方向転換の動きとなる @〜Bは比較的イメージし易いでしょう。 円盤１と円盤２のサイズや質量がほぼ同じなら、同時に逆方向へ回すとは即ち、身体を縦方向に 貫く回転軸に対して、合成後の角運動量はゼロのままとなります。 Cは少々厄介で、この文章だけで直感的に理解するのは難しいかも… 他ならぬ管理人自身が、最初の２ヶ月ぐらいの間は、腕の振りやらステップの踏み方やら、枝葉 末節に過ぎない部分にばかり、意識が集中しちゃってましたから(^^;) 本格的な執筆に取り掛かれるのは、早くてお盆休み期間中になりそうですが、当面はひとまず、 足元から上へと向かう形で、順を追って詳細な解説を進めてゆこうと思います。 頑張って次の冬までには、第１版を完成させようぞ、オーッ！！ August 29th (Sun) 70.5kg（着） ヤバい、すっかり怠け癖が付いてしまった… 近場で豪雨災害発生 → ネットで情報収集 → 関係ない脇道に迷い込む…（爆） ども、長らくご無沙汰しておりました。 残念ながら、夏休みの宿題を完全に終わらせることはできなかったんですが、ひとまず、足元／ 骨盤パート（※今後も管理人の見解が変わらなそうな部分）まで書き上げてみました。 ここからどうやって、実際にスキー板を履いての身体操作へと繋げるか… 趣味で執筆しているはずなのに、微妙に頭が痛いっす(^^;) ［２０２１年９月の分］ |